王伟

 

基本信息

性  别:
出生年月:

民  族:

汉族

电  话:

025-58731276

办公时间:

8:00-17:00

E - mail:

wwcb@nuist.edu.cn

专  业: 自控研究领域
职  务: 校聘教授
   
主页网址:

办公地点:

学科楼2号楼N207室

工作单位:

南京信息工程大学

讲授课程:

PROTEL、信号与系统、系统辨识

招生方向:

嵌入式、硬件设计、运动控制

学  院: 信息与控制学院
职  称: 教授/高级
   
教育与工作经历

大学开始受教育经历:

   2000年-2004年,千叶大学,工学部电子机械工学科,学士学位
   2004年-2006年,千叶大学,大学院自然科学研究科,硕士学位
   2006年-2009年,千叶大学,工学研究科,博士学位


研究工作经历:
 
   1992年-1998,哈尔滨电力设备总工厂,助理工程师   
   2009
年-2010年,千叶大学,工学研究科,助理教授
   2010
年-现在,南京信息工程大学,信息与控制学院,校聘教授
   2010年-现在,千叶大学,工学研究科,客座教授

学术与社会兼职

学术:

       会议审稿人:

  • IEEE International Conference on Computer Vision (ICCV 2013)
  • The 26th IEEE International Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR 2013)
  • The 12th European Conference on Computer Vision (ECCV 2012)
  • The 11th Asian Conference on Computer Vision (ACCV 2012)
  • The 10th IEEE International Conference on Automatic Face and Gesture Recognition (FG 2013)

       期刊审稿人:

  • IEEE Transactions on Image Processing (2012)
  • IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology (2012至今)
  • IEEE Signal Processing Letters (2012)
  • Signal Processing (2012)
  • Machine Vision and Applications (2012)
  • Neurocomputing (2010至今)
  • Journal of Advanced Robotic Systems (2013至今)
  • Acta Automatica Sinica (2010至今 
 
社会兼职:
  • 日本千叶大学 客座教授
  • 南京傲翼伟滕自动化科技有限公司 董事长
  • 苏州永动工业设备有限公司 技术总监
  • 江苏仪征威龙活塞环有限公司 科技副总
 

 

研究领域与方向

  • 飞行器控制
  • 地面移动机器人控制
  • 图像处理与模式识别
  • FPGA

 

主要项目、论文、专著和专利

主要项目:

  • 2011年-2012年,基于光电传感器的AGV研发,项目主持人
  • 2012年-2013年,江苏省留学归国人员科技活动项目择优资助项目重点项目,项目主持人
  • 2012年-2013年,六要素自动气象站,项目主研人
  • 2012年-2013年,基于物联网与CAN总线技术的自动气象站,项目主研人
  • 2012年-2014年,教育部留学归国人员科研启动基金,项目主持人
  • 2013年-2014年,基于计算机视觉的活塞环无损伤检测设备的研发,项目主持人
  • 2013年-2015年,基于计算机视觉的高精度无损伤检测设备开发,项目主持人

论文: 

[1]   *Wei WANG, Kenzo Nonami, Mitsuo Hirata, Osamu Miyazawa, “Autonomous Control of Micro Flying Robot,” Journal of Vibration and Control, Vol.16, No.4, pp.555-570, 2010.(indexed by SCI)

[2]   *WANG W, Wang F, Zhou Y, et al. Modeling and embedded autonomous control for quad-rotor MAV[J]. Applied Mechanics and Materials, 2012, 130: 2461-2464.

[3]   *Wei WANG, Kenzo Nonami, Mitsuo Hirata, “Model Reference Sliding Mode Control of Small Helicopter X.R.B based on Vision,” International Journal of Advanced Robotic Systems, Vol.5, No.3, pp.235-242, 2008. (indexed by SCI)

[4]   *WANG W, Ma H, Sun C. Y., “Control system design for multi-rotor MAV,” Journal of Theoretical and Applied Mechanics, 2013, 51. (indexed by SCI)

[5]   *WANG W, Ma H, Xia M, et al. “Attitude and Altitude Controller Design for Quad-Rotor Type MAVs,” Mathematical Problems in Engineering, 2013. (indexed by SCI)

[6]   *Wei WANG, Mitsuo Hirata, Kenzo Nonami, Osamu Miyazawa, “Modeling and Autonomous Control of Microminiature Ultra-Small Scale/Light Weight Micro-Flying Robot,” Journal of the Robotics Society of Japan, Vol.25No.1, pp.121-129, 2007.

[7]   *WANG W, Zhou Y, Wang F, et al. “Attitude Controller Design for a Small Size Multi-Rotor MAV,” Information Engineering Letters, 2012, 2(3).

[8]   *Wei WANG, Yu Ze Song, Kenzo Nonami, Yong Cheng, Yong Zhou, Feng Wang, “Attitude Controller Design for a Six-Rotor Type MAV,” Key Engineering Materials, Vol.480 – 481. pp.1155-1160, 2011. (indexed by EI)

[9]   *WANG W, HU Z, SONG Y. H.,Control methods for AGV difference speed steering based on infrared sensor. Manufacturing Automation, 2013, 35(19): 1-4.

[10]   *WANG W, Ma H, Sun C. Y.,control system design for Quad-rotor Aircraft,  Science Technology and Engineering, 2013 (19): 5513-5519.

[11]   *WANG W, ZHOU Y, WANG F, CHENG Y, SONG Y. Z., NONAMI Kenzo. Altitude control of Multi-Rotor type aircraft based on pressure sensor, Control Engineering of China, Vol.18, No.4, 2011.

[12]   *WANG W, HU Z, Ma H, XIA M. Attitude Control for Multi Tilt-Wing UAV, Computer Simulation, 2014, 31(1): 31-35.

[13]   *WANG WQIU Q.M., Modeling and position tracking control for six-rotors,  Chinese Journal of Electron Devices. Vol.37,No.3, p.507-513

[14]   *WANG W, Ma H, SONG Y.H., HU Z, XU J.Q., SUN C.Y., Research on Standardized design method of Airframe for Multi-Rotor UAV.Machinery Design & Manufacture.2014-10-10. No.5,p.147-150

[15]   Chen W F, Du J Q, *WANG W. “Optic-fiber Communication Optimization Technology Using Improved Transmission Compensation Algorithm,” Journal of Convergence Information Technology, 2013, 8(6).

[16]   Weng L, Xia M, *WANG W, et al. “Crew exploration vehicle (CEV) attitude control using a neural–immunology/memory network,” International Journal of Systems Science, 2013 (ahead-of-print): 1-7.

[17]   Dwi Pebrianti, Farid Kendoul, *Wei WANG, Syahril Azrad, Kenzou Nonami, Autonomous Hovering and Landing of a Quad-rotor Micro Aerial Vehicle by Means of on Ground Stereo Vision, Journal of System Design and Dynamics, No. 09-0558, 2010.

[18]   Daisuke Iwakura, *Wei WANG, Kenzo Nonami, Mark Haley, Precise Landing of Quad-rotor MAV with Mobile Outer Sensors, Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers, C 75(754), 2010.

[19]   YE X.L.DU H*WANG W. Application of attitude measurement system in multi-rotor MAVs. Chinese Journal of Sensors and Actuators, 25(3): 344-3482012.

[20]   Daisuke IWAKURA, *Wei WANG, Kenzo NONAMI, Mark HALEY, “Movable Range-Finding Sensor System and Precise Automated Landing of Quad-Rotor MAV”, Journal of System Design and Dynamics, Vol.5, No.1, pp.17-29. 2011. (indexed by EI)

[21]   Dwi Pebrianti, *Wei WANG, Daisuke Iwakura, Yuze Song, Kenzo Nonami, “Sliding Mode Controller for Stereo Vision Based Autonomous Flight of Quad-Rotor MAV,” Journal of Robotics and Mechatronics, Vol.23, No.1, 2011.

[22]   Cheng Y, Wen L, Yang L, *WANG W. A Video Streaming Application Layer Multicast Protocol for WLAN[J]. Advanced Materials Research, 2011, 267: 668-673.

[23]   Zhou Y, Wang B.F., *WANG W, et al. Experimental Research on Dynamic Characteristics of Synthetic Jet Induced by SJA with HCPCS Membrane[J]. Key Engineering Materials, 2011, 480: 329-334.

[24]   CHEN W.F.ZHU H.F.*WANG W, et al.Attitude Control for Quad-Rotor Based on LQG .Control Engineering of China, 2014, 21(001): 120-124.

[25]   Zhu X.J.*WANG W.  The Control System for AGV Based on LQG. Computer & Telecommunication, 2013 (3): 35-38.

[26]   YUAN A.F.XU J.Q.*WANG WMA H. Control System Design for Multi-Rotor Unmanned Aerial Vehicle Base on Dual STM32.  Application of Electronic Technique, 2013, 39(11).

[27]   Yuta Ohira, *Wei Wang, Kenzo Nonami, Modeling and Autonomous Control of Small Co-axial Helicopter using Stereo Vision Camera, Journal of the Robotics Society of Japan, Vol.26No.6, 2008


著:

Kenzo NONAMI, Farid KENDOUL, Satoshi SUZUKI, *Wei WANG, Daisuke NAKAZAWA, “Autonomous Flying Robots: Unmanned Aerial Vehicles and Micro Aerial Vehicles”, Springer, ISBN-10: 4431538550, ISBN-13: 978-4431538554, 2010.

 

专利:

[1]     王伟, 徐金琦, 翁理国, 胡凯. 一种无人机用起落架. 2013.1, 中国, 202642094U.

[2]     王伟, 朱海飞, 翁理国, 胡凯. 一种机械手. 2013.1,中国, 202640358U.

[3]     王伟, 朱海飞, 翁理国, 胡凯. 小型多旋翼无人机的电池自动更换系统. 2013.5, 中国, 202922160U.

[4]     王伟, 马浩, 胡凯, 翁理国, 夏旻, 朱海飞. 一种四旋翼飞行器姿态控制系统. 2013.4, 中国, 202854611U.

[5]     王伟, 陈永东, 王昱. 一种带球型保护罩的四旋翼无人飞行器. 2013.12, 中国, 203318681U.

[6]     王伟, 王昱, 叶薛飞. 一种重心球移动的共轴双翼飞行器. 2013.12, 中国, 203318676U.

[7]     王伟,朱海飞,胡凯,翁理国,夏旻,马浩. 基于大小回字标志物的多旋翼无人机位姿获取方法. 2013.3, 中国, 102967305A.

[8]     王伟,马浩,胡凯,翁理国,夏旻,朱海飞. 一种四旋翼飞行器姿态控制系统及控制方法. 2013.3, 中国, 102955477A.

[9]     王伟,胡镇,马浩,赵立峰.可倾转定翼无人机. 2013.12, 中国, 203332392U.

[10]   王伟. 一种改进的多旋翼无人机. 2013.5, 中国, 203581381U.

[11]   王伟. 一种基于视觉的压缩机弹簧检测装置. 2013.5, 中国, 203587822U.

[12]   王伟. 一种带有过载保护装置的机械臂. 2013.5, 中国, 203579687U.

[13]   王伟.一种在线式压缩机弹簧检测装置. 2013.5, 中国, 203584766U.

[14]   王伟,铁小鑫,王昱. 低氧解冻装置. 2013.7, 中国, 203735401U.

获奖情况

个人获奖:
  • 第20回「伏见康治研究奖励奖」
  • 南京321领军型科技创业人才
指导学生获奖:
  • 2013年校优秀本科毕业论文一等奖
  • 2013年校级优秀毕业论文团队
  • 2014年校优秀本科毕业论文一等奖

其它学术成果

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