胡凯

 

基本信息

性  别:
出生年月:

1981.04.08

民  族:

汉族

电  话:

58731481

办公时间:

E - mail:

nuistpanda@163.com

专  业: 仪器科学与技术
职  务: 中心主任
   
主页网址:

办公地点:

3号学科楼N201

工作单位:

电气工程实验中心

讲授课程:

招生方向:

学  院: 信息与控制学院
职  称: 副教授/副高
   
教育与工作经历

东南大学 仪器科学与技术学院 博士研究生

学术与社会兼职

[1].江苏省自动化学会机器人竞赛工作委员会委员、秘书;
 
[2].中国机器人运动工作委员会江苏委员会大学专家委委员;
 
[3].校企研究院“南信大——扬州西岐先进机器人技术研究院”校方负责人;
 
 

 

研究领域与方向

机器人控制、机器人视觉、自动化装备

主要项目、论文、专著和专利

 

 

 

第1主持项目:
 
[1].   江苏省科学技术厅,前瞻性联合研究项目,非接触式智能交互展示机器人,2015.7~2017.7;
 
[2].  远程测控技术江苏省重点实验室开放基金,机器人柔性管触觉传感器,2016.7~2018.7;
 
[3].   企事业委托项目,基于视觉的智能互动人偶系统,2015.1~2016.1;
 
[4].   企事业委托项目,触摸检测芯片的研究与开发2014-06~2014-10
 
[5].   企事业委托项目,合金材料检验检测2014-03~2015-12;

 

1作者见刊论文目录:
 
[1]. Kai Hu,etc,An Optimization Strategy for Weighted Extreme Learning Machine based on PSO,International Journal of Pattern Recognition and Articial Intelligence, Vol. 31, No.1(2017),DOI:10.1142/S0218001417510016;(SCI)
 

[2].Kai 
Hu,An Image Filter Based on Shearlet Transformation and Particle Swarm Optimization Algorithm, Mathematical Problems in Engineering,vol 2015, Article ID 414561, Page9, DOI:10:1155/2015/ 414561;(SCI) 
 
[3]. Hu K, Song A G, Zhang Y C, et al. Delay-range-dependent Stability Criteria of Neural Networks with Time-varying Discrete and Distributed Delays[J]. Int J Adv Robot Syst, 2014,11: 23.DOI:10.5772/53817;(SCI)
 
[4].   Hu K, Song A G, Wang W L, et al. Fault detection and estimation for non-Gaussian stochastic systems with time varying delay[J].Advances in Difference Equations.2013,2013(1):1-12. DOI:10.1186/1687-1847-2013-22;(SCI)
 
[5].   Hu K, Song A, Xia M, et al.An adaptive filtering algorithm based on genetic algorithm-backpropagation network[J]. Mathematical Problems in Engineering, 2013, 2013.DOI: 10.1155/2013/573941;(SCI) 
 
[6].   Kai Hu, AiGuo Song, WeiLiang Wang, Ling Tan, "Algorithm for Natural Object Recognition based on Local Fratctal Dimension",IJACT, Vol.4. No.20,pp.149~155,2012,DOI:10.4156/ijact.vol4.issue20.18; (EI)
 
[7].   Kai Hu, Aiguo Song, Dan Mao, Ling Tan, Le Yang, "An Optimal wavelet basis for ECG Compressed Sensing", JDCTA: International Journal of Digital Content Technology and its Applications, Vol. 7, No. 7, pp. 594 ~ 602, 2013;(EI)
 
[8].   胡凯, 张颖超, 钱蕾. 最优小波尺度空间的图像边缘检测方法,南京信息工程大学学报,2011,3(3):259-264;

[9].  
胡凯,张颖超.生化分析仪的设
计及与PC机的通信.微计算机信息.224-1):208-209;
 
[10].   Kai Hu, Wei Feng Chen, Dan Mao, Zi Chen Zheng, Jing Yi Duan, An New Image Feature Based on ROLD, Advanced Materials Research,2013,774-776,162, DOI:10.4028/www.scientific.net/AMR.774-776.1625;(EI)
 
非第1作者见刊论文目录:
  
[1].   Yunping L, Lipeng W, Ping M, Hu K et al. Stability Analysis of Bipedal Robots Using the Concept of Lyapunov Exponents[J]. Mathematical Problems in Engineering, 2013, 2013(SCI)
 
[2]. Weng L, Xia M, Hu K, et al. Micro Aerial Vehicle (MAV) Flapping Motion Control Using an Immune Network with Different Immune Factors[J]. International Journal of Advanced Robotic Systems, 2013, 10; (SCI) 

[3]. Weng L, Xia M, Hu K, et al. A Memory/Immunology-Based Control Approach with Applications to Multiple Spacecraft Formation Flying[J]. Mathematical Problems in Engineering, 2013, 2013. (SCI

[4]. Qiang Z, Ying Z, Kai H, et al. Initialized high gain observer design for a class of nonlinear differential-algebraic equation subsystems[C]//Control Conference (CCC), 2012 31st Chinese. IEEE, 2012: 916-920. (EI)
  
[5]. 张颖超, 茅丹, 胡凯. 压缩传感理论在心电图信号恢复问题上的研究[J]. 计算机研究与发展, 2015, 51(5): 1018-1027.
 
 
 

 

1发明人授权发明专利:
 

[1].   一种自适应密度的图像椒盐噪声开关滤波方法,ZL201110201838.3;(已转让)

[2].   一种用于警示机动车灯光刺眼的方法,CN201210426666.4;(已转让)

 

 

1发明人授权实用新型专利(共计21项,10)
 

[1]. 一种导盲装置,ZL01120178129.3(已转让)

[2]. 一种基于图像分析的柜员机语音提示系统,201120175966.0

[3]. 一种自主加湿除湿智能清扫机器人,ZL201220552082.7

[4]. 一种家居环境监测系统,ZL201220552048.X

[5]. 一种实验室无人自动切断电源系统,ZL201120222778

[6]. 一种湿度监测电子钟,CN202067090U

[7]. 一种瓦斯浓度监测电子钟,ZL201020624618.2

[8]. 一种带有语音提醒的烟雾报警器,ZL201120104647.0

[9]. 一种跟踪拍摄球赛中球体的装置,ZL201120112800.4

[10]. 一种新型电子钟,ZL201020624638.X

 

 

 

 

 

获奖情况

第一指导老师获奖

  1. 2016年江苏省大学生机器人大赛一等奖,省部级;
  2. 2015年江苏省大学生机器人大赛一等奖,省部级;
  3. 2014中国机器人大赛暨RoboCup公开赛 特等奖,国家级; 
  4. 2014中国机器人大赛暨RoboCup公开赛 一等奖,国家级;
  5. 2013年第九届博创杯全国大学生嵌入式物联网大赛华东赛区一等奖,省部级;
  6. 2013年南京信息工程大学挑战杯特等奖,市厅级。
  7. 2012年第四届全国普通高校信息技术创新与实践活动二等奖,国家级;
  8. 2012年第四届全国普通高校信息技术创新与实践活动优秀指导老师,国家级;
  9. 2012年全国机器人大赛优秀指导老师,国家级;
  10. 2011年第三届全国普通高校信息技术创新与实践活动一等奖,国家级;
  11. 2011年江苏省大学生机器人大赛一等奖,省部级;
  12. 2011年江苏省大学生机器人大赛二等奖,省部级;

其它学术成果

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